名字取自葡萄牙語futebol de salão及西班牙語fútbol sala或fútbol de salón，意思是「房間足球」。五人制足球由兩隊對賽，每隊五人中一人為守門員；此外各隊可以有數位後備球員。與其他形式的室內足球比較，futsal的場地以畫線為界，而非皮球可以回彈的網或板。其他的室內足球有不同的規則，名稱有indoor football，five-a-side football（五人足球）或indoor soccer。這些形式在室內足球正式訂立規則前已出現。
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